Q.ブランチはどのようなときに使うものでしょうか。

A.以下のケースで使用することが多いです。
・アクションフローを分けたい場合
ループ処理が終わった後に、作成したアクションを実行する場合に使用します
・処理内容でアクションフローを分けたい場合
処理内容ごとにアクションフローを分け、ロボット全体の可読性を高めるために
使用します

こちらもご参照ください