上位のバージョンのrobo_design.exeで作成したロボットを下位のバージョンのrobo_server.exeへアップロードし、スケジュール実行することは可能です。
しかし、上位のバージョン作成したロボットに下位のバージョンにないアクションが含まれていた場合において、下位のバージョンのrobo_server.exeでスケジュール実行したときに、該当のアクションは実行されずエラーとなり、エラーハンドリングの設定に従った動きとなります。
例）
0.9.22のrobo_design.exeでOCR変換アクションを含んだロボットを作成。0.9.21のrobo_server.exeでスケジュール実行。ロボットは実行されるがOCR変換アクションはエラーとなる。
※OCR変換アクションは0.9.22から追加されたアクションです。0.9.21には存在しないアクションです