ロボデザインでロボットを作成しています。作成したロボットをデバッグで実行したところ、エラーが発生してメッセージが表示されロボットの処理が停止してしまいました。 エラーが発生することを想定して、エラーハンドリングの設定を次の繰り返し処理に移動する、としていたので、エラーが発生しても処理が停止していないと思っていました。 エラーが発生したときに、エラーハンドリングの設定どおりにロボットを処理させるにはどうしたらいいでしょうか。