ブラウザを起動しWEBサイトを開こうとすると、毎回ブラウザに認証ダイアログが表示されてしまい、ロボットのアクションが停止してしまいます。認証ダイアログを出さない、または認証ダイアログに対し認証を行うにはどのようにしたらいいでしょうか