★ページの説明・概要
JobAutoのロボデザインで、 編集中の共通部品を保存する方法について説明します。
共通部品にアクションを追加したり、 アクションの設定や変数などを変更した場合は、 編集した内容を保存します。
保存は、 現在ロボデザインで編集している共通部品の内容を 保持するための操作です。
共通部品を保存する方法
保存する共通部品をロボデザインで開きます。
- 対象のプロジェクトをロボデザインで開きます。
- ロボットを開きます。
- 保存する共通部品を開きます。
- 共通部品のアクションや設定内容を編集します。
- ツールバーの「共通部品」から、 共通部品を保存する機能を選択します。
- 保存を実行します。
これで、 編集中の共通部品の内容が保存されます。
共通部品を保存する操作については、 現在のページに掲載されている操作動画でも確認できます。
共通部品を編集した後は保存する
共通部品のアクションを追加・削除した場合や、 アクションの設定内容、変数などを変更した場合は、 編集後に共通部品を保存してください。
保存後は、 共通部品を開いて編集した内容が 反映されていることを確認します。
「保存」と「ロボサーバへのアップロード」の違い
共通部品の「保存」と 「ロボサーバへのアップロード」は、 目的が異なります。
| 操作 | 用途 |
|---|---|
| 保存 | ロボデザインで編集中の共通部品の変更内容を保存します。 |
| ロボサーバへアップロード | ロボデザインで作成・編集した共通部品を、 ロボサーバへアップロードします。 |
共通部品をロボデザインで編集した内容を保存する場合は、 「保存」を使用します。
作成した共通部品を ロボサーバ側でも利用・管理する場合は、 必要に応じてロボサーバへアップロードします。
共通部品をアップロードする方法については、 JobAutoで共通部品をロボサーバへアップロードする方法 をご確認ください。
「保存」と「エクスポート」の違い
共通部品の「保存」と「エクスポート」も、 目的が異なります。
| 操作 | 用途 |
|---|---|
| 保存 | ロボデザインで編集中の共通部品の内容を保存します。 |
| エクスポート | ロボデザインに保存されている共通部品を ファイルとして取り出します。 |
通常の編集内容を保存したい場合は、 「保存」を使用します。
共通部品をファイルとして保管したり、 別の環境へ渡したりする場合は、 「エクスポート」を使用します。
共通部品をエクスポートする方法については、 JobAutoで共通部品をエクスポートする方法 をご確認ください。
保存した共通部品をロボットから使用する
保存した共通部品は、 ロボットの「共通部品の呼び出し」アクションから利用できます。
ロボットから共通部品へ値を渡す場合は「引数」、 共通部品からロボットへ処理結果を返す場合は「戻り値」を設定できます。
共通部品をロボットから呼び出す方法については、 JobAutoで共通部品を呼び出す方法 をご確認ください。
保存後に共通部品を閉じる
共通部品の編集が終了した場合は、 必要に応じて現在開いている共通部品を閉じます。
「閉じる」は共通部品を削除する操作ではなく、 ロボデザインで開いている共通部品を閉じる操作です。
共通部品を閉じる方法については、 JobAutoで共通部品を閉じる方法 をご確認ください。
「カスタムアクション」と「共通部品」について
バージョン0.10.4から、 従来の「カスタムアクション」は 「共通部品」という名称に変更されました。
名称が変更されていますが、 機能そのものに変更はありません。
古いJobAutoのマニュアルや資料で 「カスタムアクション」と記載されている場合は、 現在の「共通部品」を指しています。