★ページの説明・概要
JobAutoのロボデザインで、 ロボットに対して行った変更を 変更前の状態へ戻す「元に戻す」機能について説明します。
「元に戻す」は、 一般的なアプリケーションのUndo（アンドゥ）にあたる機能です。
アクションフローの変更、 アクションの追加・削除、 アクションの設定変更など、 ロボットに対して行った編集を 変更前の状態へ戻したい場合に使用します。
「元に戻す」とは
「元に戻す」は、 ロボットに対して行った変更を 変更前の状態へ戻す機能です。
特定のアクション操作だけを対象とした機能ではなく、 ロボットの編集時に行ったさまざまな変更に対して使用できます。
一般的なアプリケーションで使用される Undo（アンドゥ）と同じ役割の機能です。
ロボットの変更を元に戻す
- ロボデザインでロボットを編集します。
- 行った変更を取り消したい場合は、コントロールパネルの「元に戻す」をクリックします。
- ロボットが変更前の状態へ戻ります。
「元に戻す」で戻せる変更の例
「元に戻す」は、 ロボットに対して行ったさまざまな編集に使用できます。
| 変更内容 | 「元に戻す」を実行した場合 |
|---|---|
| アクションを追加した | アクションを追加する前の状態へ戻します。 |
| アクションを削除した | アクションを削除する前の状態へ戻します。 |
| アクションの設定を変更した | 設定を変更する前の状態へ戻します。 |
| アクションフローを変更した | フローを変更する前の状態へ戻します。 |
アクションを追加した変更を元に戻す
アクションを追加したあとに 「元に戻す」を実行すると、 アクションを追加する前の状態へ戻すことができます。
誤ってアクションを追加した場合などに使用できます。
アクションを削除した変更を元に戻す
アクションを削除したあとに 「元に戻す」を実行すると、 アクションを削除する前の状態へ戻すことができます。
誤って必要なアクションを削除した場合などに使用できます。
アクションの設定変更を元に戻す
アクションの設定を変更したあとに 「元に戻す」を実行すると、 設定を変更する前の状態へ戻すことができます。
設定内容を変更したあと、 以前の状態へ戻したい場合に使用します。
アクションフローの変更を元に戻す
アクションの移動などによって アクションフローを変更した場合も、 「元に戻す」を使用できます。
フローを変更したあとに 変更前の構成へ戻したい場合に使用します。
「元に戻す」と「やり直し」の違い
| 機能 | 用途 |
|---|---|
| 元に戻す | ロボットに対して行った変更を 変更前の状態へ戻します。 |
| やり直し | 「元に戻す」で取り消した変更を 再び反映します。 |
「元に戻す」で取り消した変更を 再び反映したい場合は、 「やり直し」を使用します。
「元に戻す」と「初期化」の違い
「元に戻す」と「初期化」は、 どちらも状態を戻す操作ですが、 目的が異なります。
| 機能 | 対象 | 用途 |
|---|---|---|
| 元に戻す | ロボットの編集内容 | アクションフローの変更や、 アクションの追加・削除・設定変更などを 変更前の状態へ戻します。 |
| 初期化 | テスト実行中のロボットの状態 | テスト・デバッグ中のロボットを 初期状態へ戻します。 |
こんなときに使用します
- 誤ってアクションを追加したとき
- 必要なアクションを削除してしまったとき
- アクションの設定変更を取り消したいとき
- アクションフローを変更したあと、変更前の構成へ戻したいとき
- ロボットに対して行った編集を取り消したいとき