Q.PDFデータで表示されている文字を読み取ってCSV出力したいです。どうやってやったらいいですか？

A.PDFファイルがエクセルやワードなどの電子ファイルがPDFに変換されたものであ れば可能です。
PDFファイルをテキストファイルへ変換出力する機能を使います。
こちらをご参照ください。

なお、PDFファイルが手書きの伝票等をスキャンして作成したもの、またはプリ ントアウトされた電子ファイルをスキャンしたものは処理することはできません