ロボデザインでアクションを追加、編集する方法について、説明しています。

２－１．アクションの追加

２－２．アクションの設定画面

２－３．アクションの編集(コピー・ペースト・移動・削除)

２－４．ブランチ(追加・削除)

２－５．条件分岐(追加・削除)

２－６．アクションの有効・無効

２－７．ブレークポイント(設置・解除)

２－８．コメント

２－９．アクションのグループ化と解除