以下の方法のいずれかをお試しください。
1.アプリ接続アクションの設定を見直す
接続するChromeを指定するときの設定の文字列を見直されてはいかがでしょうか。
たとえば、「.*Google Chrome」だとアプリ接続アクションが実行するときに起動しているChromeが複数あった場合、どのChromeへ接続しに行くか制御することができません。
2.アプリ接続アクションの実行中のChromeを操作対象だけのChromeにする
アプリ接続アクションの実行中はロボットが操作する対象のChromeだけを起動した状態にしておきましょう。こうすることで、アプリ接続しに行くChromeを限定しておくことができます