★ページの説明・概要
JobAutoのロボデザインで、 変数に現在格納されている値を確認する方法について説明します。
確認したい変数を選択すると、 サイドメニューの「変数値」に その変数へ格納されている値が表示されます。
ロボットのデバッグ中に、 アクションで取得・設定された値が 想定どおり変数へ格納されているか確認するときなどに利用できます。
変数に格納されている値を確認する方法
1．変数グループを選択する
ロボデザインで対象のロボットを開き、 サイドメニューの「変数」を表示します。
確認したい変数が所属している 変数グループをクリックして選択します。
2．確認する変数を選択する
変数一覧から、 現在の値を確認したい変数をクリックして選択します。
3．「変数値」を確認する
変数を選択すると、 「変数値」に 選択した変数へ現在格納されている値が表示されます。
「現在の値」と「初期値」の違い
「変数値」に表示される値と、 変数設定画面で設定する「初期値」は 役割が異なります。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 現在の値 | 現在、その変数に格納されている値です。 「変数値」で確認します。 |
| 初期値 | ロボットの実行時に、 変数へ最初から設定しておく値です。 変数の設定画面で設定します。 |
変数の初期値を確認・変更する場合は、 次のページをご確認ください。
デバッグ時に変数の値を確認する
ロボットをデバッグ実行すると、 アクションの処理によって 変数へ値が格納されることがあります。
処理の途中で変数を選択し、 「変数値」を確認することで、 その時点で変数へどのような値が格納されているか 確認できます。
取得した値や計算結果、 条件分岐で使用する値などが 想定どおりになっているか調査するときに利用できます。
変数の値を変更する場合
「変数値」の確認は、 変数へ現在格納されている値を確認するための操作です。
変数の値を変更したい場合は、 目的に合わせて次の操作を使用します。
| 操作 | 内容 |
|---|---|
| 変数の値をクリア | 変数に格納されている値をクリアします。 |
| 変数の値を初期値に戻す | 現在の値を設定済みの初期値へ戻します。 |
| 変数に値をセット | 変数へ任意の値をセットします。 |
変数を使用しているアクションを確認する場合
変数の値だけでなく、 その変数をロボット内のどのアクションで使用しているか 確認することもできます。
JobAutoで変数を使用しているアクションを確認する方法 をご確認ください。