JobAutoで共通部品をロボサーバへアップロードする方法

★ページの説明・概要

JobAutoのロボデザインで作成・編集した共通部品を、 ロボサーバへアップロードする方法について説明します。

ロボデザインで作成した共通部品を ロボサーバ側で管理・利用する場合は、 対象の共通部品をロボサーバへアップロードします。

アップロード時には、 アップロード先のプロジェクトを選択できます。 また、バージョンや変更内容を記録することもできます。

共通部品をアップロードする前に保存する

共通部品を編集した場合は、 アップロードする前に変更内容を保存してください。

「保存」はロボデザインで編集中の共通部品を保存する操作、 「アップロード」は保存した共通部品を ロボサーバへ送る操作です。

共通部品を保存する方法については、 JobAutoで共通部品を保存する方法 をご確認ください。

共通部品をロボサーバへアップロードする方法

1. アップロードする共通部品が保存されているプロジェクトを ロボデザインで開きます。
2. ロボットを開きます。
3. アップロードする共通部品を開きます。
4. 必要な変更を行った場合は、 共通部品を保存します。
5. ツールバーの「共通部品」から、 共通部品をアップロードする機能を選択します。
6. アップロード先となるロボサーバのプロジェクトを選択します。
7. 必要に応じて、 バージョンと変更内容を入力します。
8. 内容を確認し、 アップロードを実行します。

共通部品をロボサーバへアップロードする操作については、 現在のページに掲載されている操作動画でも確認できます。

アップロード先のプロジェクトを選択する

共通部品のアップロード画面では、 アップロード先となるロボサーバのプロジェクトを選択します。

複数のプロジェクトで同じ共通部品を使用している場合は、 複数のプロジェクトを選択してアップロードできます。

メニューボタンでプロジェクトをまとめて選択する

アップロード画面のメニューボタンから、 アップロード先プロジェクトをまとめて選択できます。

メニュー	動作
共通部品「共通部品名」を含むプロジェクトをすべて選択する	対象の共通部品がすでにアップロードされているプロジェクトを まとめて選択します。
全てのプロジェクトを選択する	アップロード先として すべてのプロジェクトを選択します。
全てのプロジェクトの選択を解除する	現在選択しているプロジェクトの選択を解除します。

アップロード先を間違えないよう、 実行前に選択されているプロジェクトを確認してください。

共通部品のバージョンを入力する

バージョン0.10.11以降では、 共通部品をロボサーバへアップロードするときに バージョンを設定できます。

アップロードする共通部品のバージョンを入力し、 どのバージョンの共通部品なのかを管理できます。

共通部品を修正して再度アップロードするときは、 運用ルールに合わせてバージョンを設定してください。

変更内容を入力する

アップロード画面の「変更内容」には、 今回アップロードするバージョンで変更した内容を入力します。

たとえば、 次のような内容を記録しておくと、 後から変更内容を確認しやすくなります。

• ログイン処理を変更
• エラー処理を追加
• 対象ファイルの判定条件を変更
• 引数・戻り値の設定を変更

共通部品を継続して保守する場合は、 バージョンとあわせて変更内容を記録しておくと管理しやすくなります。

「保存」と「アップロード」の違い

共通部品の「保存」と「アップロード」は、 目的が異なります。

操作	用途
保存	ロボデザインで編集中の共通部品の変更内容を保存します。
アップロード	ロボデザインに保存されている共通部品を ロボサーバへアップロードします。

共通部品を編集しただけの場合は「保存」、 ロボサーバ側へ反映する場合は「アップロード」を使用します。

「アップロード」と「ダウンロード」の違い

アップロードとダウンロードでは、 共通部品を移動する方向が異なります。

操作	共通部品の方向
アップロード	ロボデザイン → ロボサーバ
ダウンロード	ロボサーバ → ロボデザイン

ロボデザインで作成・修正した共通部品を ロボサーバへ反映する場合は「アップロード」を使用します。

ロボサーバに保存されている共通部品を ロボデザインへ取得する場合は「ダウンロード」を使用します。

共通部品をダウンロードする方法については、 JobAutoで共通部品をロボサーバからダウンロードする方法 をご確認ください。

アップロード時にタイムアウトする場合

ネットワークの通信速度などの影響により、 共通部品のアップロード中にタイムアウトが発生する場合があります。

その場合は、 ロボデザインの設定にある ロボット・共通部品のアップロードタイムアウト時間を確認してください。

アップロードタイムアウトは、 ロボデザインからロボサーバへ ロボットや共通部品をアップロードするときに、 処理の完了を待つ時間です。

設定方法については、 JobAutoのロボット・共通部品のアップロードタイムアウトを設定する方法 をご確認ください。

タイムアウト時間を長くしてもアップロードできない場合は、 ロボサーバの起動状態、 ロボデザインからロボサーバへの接続、 ネットワーク通信なども確認してください。

「ROBOWEBへアップロード」ではなく「ロボサーバへアップロード」

共通部品のアップロード先は、 ROBOWEBそのものではなくロボサーバです。

ROBOWEBは、 ロボサーバに保存されているロボットや共通部品などを Webブラウザから管理するための画面です。

そのため、 このマニュアルでは 「共通部品をロボサーバへアップロード」と表記します。

「カスタムアクション」と「共通部品」について

バージョン0.10.4から、 従来の「カスタムアクション」は 「共通部品」という名称に変更されました。

名称が変更されていますが、 機能そのものに変更はありません。

古いJobAutoのマニュアルや資料で 「カスタムアクション」と記載されている場合は、 現在の「共通部品」を指しています。

関連する共通部品操作

• JobAutoで共通部品を保存する方法
• JobAutoで共通部品をロボサーバからダウンロードする方法
• JobAutoで共通部品をエクスポートする方法
• JobAutoのロボット・共通部品のアップロードタイムアウトを設定する方法
• JobAutoのロボデザインのツールバー