JobAutoで全実行時にロボットへ引数を渡す方法｜パラメータリスト

★ページの説明・概要

JobAutoのロボデザインで、 ロボットを全実行するときに渡す パラメータ（引数）を設定する方法について説明します。

パラメータリストを使用すると、 ロボデザインからロボットを全実行するときに 引数を渡して動作を確認できます。

パラメータを設定・変更した場合は、 「初期化」を行って設定内容を再読み込みしてから ロボットを全実行します。

「パラメータリスト」とは

「パラメータリスト」は、 ロボデザインでロボットを全実行するときに、 ロボットへ渡すパラメータ（引数）を設定する機能です。

ロボットへ引数を渡した状態で 動作を確認したい場合に使用します。

パラメータリストを設定する

1. ロボデザインのコントロールパネルを確認します。
2. 「テスト」の「オプション」を開きます。
3. 「パラメータリスト」を開きます。
4. ロボットへ渡すパラメータ（引数）を設定します。

パラメータを設定・変更したら初期化する

パラメータリストの内容を設定したり、 設定済みの内容を変更した場合は、 コントロールパネルの「初期化」をクリックします。

「初期化」を行うと、 ロボットがパラメータリストの内容を再読み込みします。

そのあと「全実行」を行い、 設定したパラメータを使用して ロボットの動作を確認します。

パラメータを設定してロボットを全実行する

1. パラメータリストへ、ロボットに渡す引数を設定します。
2. コントロールパネルの「初期化」をクリックします。
3. パラメータリストの内容が再読み込みされます。
4. 「全実行」をクリックしてロボットを実行します。

スケジュール実行するときはROBOWEBで設定する

パラメータリストは、 ロボデザインで全実行するときに ロボットへ渡す引数を設定する機能です。

ROBOWEBからロボットをスケジュール実行する場合は、 ROBOWEBのスケジュール設定画面で パラメータ（引数）を設定してください。

JobAutoのROBOWEBで引数を設定する方法

ロボデザインとROBOWEBの引数設定の違い

実行方法	引数を設定する場所
ロボデザインで全実行	コントロールパネルの「パラメータリスト」で設定します。
ROBOWEBでスケジュール実行	ROBOWEBのスケジュール設定画面で設定します。

こんなときに使用します

• 引数を受け取るロボットをロボデザインでテストしたいとき
• ロボットへパラメータを渡して全実行したいとき
• 渡すパラメータを変更してロボットの動作を確認したいとき
• スケジュール実行前に、引数を渡した状態でロボットを確認したいとき

関連するコントロールパネル・ROBOWEB操作

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