ロボットに引数が渡らない場合の対処法

★質問・概要

Q．JobAutoでロボットへ引数（パラメータ）を設定しましたが、想定した値が使用されず、処理がエラーになります。どこを確認すればよいですか？

まず、引数を受け取った変数がロボット内の処理で初期化されたり、別の値に上書きされたりしていないか確認してください。

引数の受け渡し自体はできていても、ロボットの実行開始後に同じ変数へ別の値をセットしたり、初期値へ戻したりすると、後続の処理で引数の値を使用できなくなる場合があります。

特に、実行開始時にすべての変数を初期化する処理を設けている場合は、引数を受け取る変数も初期化の対象になっていないか確認してください。

ロボットをどこから実行するかによって、引数を設定する場所が異なります。

実行方法	引数を設定する場所
ロボデザインで全実行	コントロールパネルの「テスト」→「オプション」→「パラメータリスト」
ROBOWEBでスケジュール実行	スケジュールに登録した対象ロボットの「パラメータ」

ロボデザインのパラメータリストに値を設定しても、その設定がそのままROBOWEBのスケジュール実行へ適用されるわけではありません。スケジュール実行の場合は、ROBOWEB側の設定を確認してください。

ロボデザインのコントロールパネルにある「初期化」と、ロボット内で変数を初期化する処理は別のものです。

パラメータリストを変更した後の「初期化」：コントロールパネルで実行し、パラメータリストの設定内容を再読み込みします。設定を変更した場合は、初期化してから全実行します。
ロボット内での変数の初期化：実行中の変数を初期値に戻すなどの操作です。引数を受け取る変数に対して行うと、渡された値を使用できなくなる場合があります。

上記を確認しても解決しない場合は、引数の設定内容、エラーメッセージ、ロボットの実行方法、問題が発生するアクションを整理してJobAutoサポートへご相談ください。