Q.ロボットを効率よく作成する方法はありますか。ロボットのアクション数が多くなってくると、デバッグしたい箇所まで毎回ステップ実行を行わないといけないので、時間がかかってしまいます。

A.ブレークポイントを設定しましょう。デバッグしたい箇所まで全実行を行っても、ブレークポイントを設定した箇所でロボットが停止します。
こちらをご参照ください。