ブランチを使うケース・使いどころ

★質問・概要

Q. JobAutoのロボデザインで、ブランチはどのようなときに使いますか？

A. ブランチは、ロボットのアクションフローを複数に分けたいときに使用します。 特に、繰り返し処理の対象に含めたくないアクションを別のフローへ配置するときや、処理内容ごとにフローを整理するときに役立ちます。

JobAutoの繰り返し処理では、繰り返しアクションからendまでの同じフロー上にあるアクションが、繰り返し処理の対象になります。

繰り返し処理が終わった後に実行したいアクションなど、繰り返しの対象に含めたくない処理がある場合は、ブランチを使用して別のフローに配置します。

ブランチと繰り返し処理の実行順や配置方法については、ページ末尾の「JobAutoの処理フロー」講習記事をご確認ください。

ロボットの処理が長くなったときに、業務や処理内容ごとにブランチを分けてアクションを配置することで、ロボット全体の処理の流れを把握しやすくできます。

処理内容ごとにアクションフローを分け、ロボット全体の可読性を高めます。

ブランチは処理の流れを分ける機能で、ブランチ側に作成したアクションも実行対象になります。一方、条件分岐は判定結果に応じて、実行するフローが変わります。

「条件が成立したときだけ処理を実行したい」という場合は、ブランチではなく条件分岐を使用します。具体的な違いや設定方法は、関連マニュアルをご確認ください。

ブランチを使ってアクションフローを分ける操作例を動画で紹介します。

この動画は2018年の記事で紹介されているものです。ロボデザインの画面や操作方法は制作当時と異なる場合があります。