★ページの説明・概要
JobAutoのロボデザインで、 全実行中のロボットの処理を 途中で一時停止する方法について説明します。
コントロールパネルの「一時停止」を使用すると、 全実行しているロボットを 実行途中で一時停止できます。
ロボットの動作を確認しながら全実行しているときに、 途中で処理を止めて状態を確認したい場合などに使用します。
「一時停止」とは
「一時停止」は、 ロボデザインで全実行しているロボットの処理を 途中で一時停止する機能です。
あらかじめ停止する位置を設定するのではなく、 全実行中に必要なタイミングで 「一時停止」をクリックして使用します。
全実行中のロボットを一時停止する
- ロボットを「全実行」します。
- ロボットの処理中に、コントロールパネルの「一時停止」をクリックします。
- 実行中のロボットの処理が一時停止します。
一時停止は全実行中に使用する
コントロールパネルの「一時停止」は、 ロボットを全実行しているときに使用します。
全実行では、 選択したアクションからアクションフローに従って 後続の処理が連続して実行されます。
その処理を途中で止めたい場合に、 「一時停止」を使用します。
「一時停止」と「ブレークポイント」の違い
| 機能 | 停止するタイミング | 主な用途 |
|---|---|---|
| 一時停止 | 全実行中に「一時停止」をクリックしたとき | 実行中のロボットを その場で途中停止したい場合に使用します。 |
| ブレークポイント | あらかじめ設定したアクションへ到達したとき | 決めた位置でロボットを停止し、 その後の処理を詳しく確認したい場合に使用します。 |
決まったアクションで必ず停止させたい場合は ブレークポイント、 全実行中にその場で停止したい場合は 「一時停止」を使用します。
「ロボット一時停止」アクションとの違い
コントロールパネルの「一時停止」と、 ロボットへ配置する「ロボット一時停止」アクションは 別の機能です。
| 機能 | 用途 |
|---|---|
| コントロールパネルの「一時停止」 | ロボデザインで全実行中のロボットを 人の操作で途中停止します。 |
| 「ロボット一時停止」アクション | ロボットの処理の中に 一時停止する処理を設定します。 |
こんなときに使用します
- 全実行中のロボットを途中で止めたいとき
- 実行途中の状態を確認したいとき
- ロボットの動きを確認しながらデバッグしているとき
- 予定していない動きを確認し、処理を途中で止めたいとき
