【ロボデザイン】処理フロー、条件分岐とブランチ

ロボデザインで作成したロボットの処理フローについて説明します。

★基本的な処理フロー

実行を開始したアクション（以下のフローだとstart）から順に実行されます。そしてendまでのアクションがすべて実行されます。

ブランチがないので、ロボットの処理は終わります。

ブランチがない場合と同様に動きます。実行を開始したアクション（以下のフローだとstart）から順に実行されます。そしてendまでのすべてのアクションが実行されます。

ブランチがある場合は、ブランチから分かれている別のフロー内のendまでのアクションを実行します。ブランチの数だけ、これを繰り返し行います。

ブランチとは動きが違います。条件分岐から分かれている別のフローのアクションは実行されたり実行されなかったりします。

以下の例だと処理結果の判定を行い、メールを送信するアクションがどちらか１つが実行されるようになっています

繰り返し処理では、繰り返し処理アクションからendまでの間にあるアクションが繰り返し処理の対象になります。

繰り返し処理に含めたくない場合は、繰り返し処理アクションの前にブランチを作成し、新しく作成されたフロー上へアクションを作成していきます。

たとえば以下のようなフローでいうと、ファイルの繰り返し処理：日報の繰り返し処理の対象は黄緑の線上にあるアクションです。