ロボデザインで作成したロボットの処理フローについて説明します。

★基本的な処理フロー

１．実行を開始したアクションからendまでの間に存在するアクションが実行される

実行を開始したアクション（以下のフローだとstart）から順に実行されます。そしてendまでのアクションがすべて実行されます。

２．endまでのアクションがすべて実行されました。end以前のアクションにブランチがないか探します。

ブランチがないので、ロボットの処理は終わります。

★処理フローにブランチがある場合

１．実行を開始したアクションからendまでの間に存在するアクションが実行される

ブランチがない場合と同様に動きます。実行を開始したアクション（以下のフローだとstart）から順に実行されます。そしてendまでのすべてのアクションが実行されます。

２．endまでのアクションがすべて実行されました。end以前のアクションにブランチがないか探します。

ブランチがある場合は、ブランチから分かれている別のフロー内のendまでのアクションを実行します。ブランチの数だけ、これを繰り返し行います。

★処理フローに条件分岐がある場合

ブランチとは動きが違います。条件分岐から分かれている別のフローのアクションは実行されたり実行されなかったりします。

以下の例だと処理結果の判定を行い、メールを送信するアクションがどちらか１つが実行されるようになっています